以确定手作业的方向， 一般需要三个自由度， 这三个回转方向为:(1 )

臂转: 绕小臂轴线方向的旋转。

（2）手动切换： 使手绕其自身的轴线旋转。

(3)腕摆: 使手部相对于臂进行摆动。手腕结构多为上述三个回转方式的组合， 相结合的方式可以采取多种形式， 通南方车床常的方式结合腕臂转， 手腕摆动， 手转臂结构反过来， 手腕摆动， 用手转动结构 V.一方面 机构机械手是的执行机构， 从一个功能和形态上来看， 它可分为工业用机器人手和人形机器人的手。工业机器人常用的手部按其握持原理可以分为:(1) 夹持类(2) 吸附类 1 .夹持类(1 )南方车床夹钳式? 手指1? 传动机构2? 驱动装置3? 支架4 1 ) 手指①指端的形状V型指平面指尖指特形指 ②指面型式根据工件形状、 大小及其被夹持部位材质软硬、 表面性质如不同，南方车床C6140A， 南方车床手指中具有平滑的表面是指在表面上

　南方车床能对黑色金属、有色金属、非金属工件的内外圆柱、圆锥以及其它形式的回转外表进行粗、精加工；能车削各种常用公制、英制、模数、径节螺纹及多头螺纹；能进行钻孔、纹孔和油槽的拉削等加工工作。

　　能进行大螺距螺纹车削，主轴孔径为Ф82，也适用于大直径管料零件的加工。

　　车床精车时，其圆度误差不大于0.01mm，圆柱度误差在100mm测量长度上不大于0.01mm，外表粗糙度（Ra）不大于25μm；精车螺纹试件的精度在300mm长度上的螺距误差不大于0.06mm；选用快速电机驱动，刀架纵、横运动，节约了加工辅助时间，南方车床多少钱一台，尾座选用滚轮移动，使整个尾座移动更加轻快。

南方车床设计CAD化、构造设计模块化

　　跟着核算机使用的提高及软件技术的展开，CAD技术得到了普遍展开。CAD不只可以代替人工完成繁琐的绘图工作，更重要的是可以停止设计计划选择和大件整机的静、动态特性剖析、核算、预测及优化设计，南方车床厂，可以对整机各工作部件停止动态模仿。在模块化的根底上在设计阶段就可以看出产品的三维几何模型和逼真的颜色。采用CAD，还可以大大进步工作效率，南方车床，进步设计的一次胜利率，从而缩短试制周期，下降设计本钱，进步市场竞争才干。

南方车床-东莞长安明超机床-南方车床C6140A由东莞市长安明超机床工具商店提供。东莞市长安明超机床工具商店拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！